一種汽車軸類零件的全方位檢測系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910208879.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109822478A 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN109822478A 申請公布日 2019-05-31
分類號 B25B11/00（2006.01）I; G01N23/04（2018.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 沈洪垚; 林志偉; 杜旺哲 申請（專利權）人 蘇州潤智和智能科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州吳韻知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 朱亮
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)珠江南路888號2207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了本發(fā)明一種汽車軸類零件的全方位檢測系統(tǒng)及方法，所述的系統(tǒng)包括相機運動模塊、軸類零件夾持模塊、檢測模塊、計算模塊以及控制模塊；所述的計算模塊將軸類零件的數(shù)據(jù)模型進行切片輪廓計算，對切片輪廓線進行等間距計算采樣點，并計算采樣點所在表面處的法線方向。所述的控制單元驅(qū)動相機運動模塊和軸類夾持模塊，圖像獲取單元的朝向正對于打印件表面。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法針對汽車軸類零件的外表面進行全方位全自動圖像獲取，并通過切片算法將外表面任意點的法矢計算出來，保證打印過程中相機始終正對著零件外表面。