一種水下實時三維成像方法及雷達裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110532347.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113238249A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113238249A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G01S17/89（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06N3/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 易先林;陳富彬;楊博越;晉海洋 申請（專利權）人 湖南力研光電科技有限公司
代理機構 長沙大珂知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 410205湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)尖山路39號中電軟件園一期6棟401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種三維成像的技術領域，揭露了一種水下實時三維成像方法，包括：利用雷達裝置獲取水下目標圖像，并從水下目標圖像中估計出圖像的背景散射光；利用圖像色彩平衡方法對背景散射光進行色彩均衡處理；利用背景散射光對水下目標圖像進行圖像增強處理，得到增強后的水下目標圖像；利用結合優(yōu)化算法的特征提取算法對增強后的水下目標圖像進行特征提取，得到水下目標圖像特征；利用投影原理將水下目標圖像特征轉(zhuǎn)化為三維網(wǎng)格圖像特征，利用三維編碼器對轉(zhuǎn)化得到的三維網(wǎng)格圖像特征進行圖卷積計算，得到最終的三維目標模型。本發(fā)明還提供了一種水下實時三維成像雷達裝置。本發(fā)明實現(xiàn)了基于雷達的水下成像。