一種條紋管成像激光雷達(dá)激光發(fā)射隨機(jī)誤差測(cè)量及補(bǔ)償系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910358876.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110018495B 公開(kāi)(公告)日 2021-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN110018495B 申請(qǐng)公布日 2021-03-26
分類(lèi)號(hào) G01S17/89(2020.01)I;G01S7/497(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 陳富彬;張祉琪;伍衛(wèi)華;郭仕劍;譚志國(guó);王興;廖志強(qiáng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 湖南力研光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邱軼
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)中電軟件園一期6棟401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種條紋管成像激光雷達(dá)激光發(fā)射隨機(jī)誤差測(cè)量及補(bǔ)償系統(tǒng),包括條紋管激光雷達(dá)激光發(fā)射隨機(jī)誤差測(cè)量模塊、條紋相機(jī)和圖像處理端。激光發(fā)光投射至目標(biāo),條紋管激光雷達(dá)激光發(fā)射隨機(jī)誤差測(cè)量模塊將時(shí)間差信息傳輸至圖像處理端;條紋相機(jī)采集目標(biāo)反射的激光,輸出圖像到圖像處理端,圖像處理端結(jié)合時(shí)間差和圖像進(jìn)行時(shí)間補(bǔ)償,消除因激光延時(shí)抖動(dòng)帶來(lái)的測(cè)量誤差。??