一種巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921068947.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211415145U 公開(公告)日 2020-09-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN211415145U 申請(qǐng)公布日 2020-09-04
分類號(hào) B25J5/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海岑曉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 516000廣東省惠州市惠城區(qū)江北文華二路質(zhì)監(jiān)檢測大樓四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種巡檢機(jī)器人,機(jī)器人主體、紅外避障傳感器、安全觸邊減震裝置、驅(qū)動(dòng)輪、監(jiān)測臺(tái)、報(bào)警燈、掃描雷達(dá)、固定支架,紅外避障傳感器與機(jī)器人主體為一體化結(jié)構(gòu),本實(shí)用新型一種巡檢機(jī)器人,結(jié)構(gòu)上機(jī)器人通過驅(qū)動(dòng)輪向前移動(dòng),機(jī)器人主體上的掃描雷達(dá)對(duì)前面的情況進(jìn)行監(jiān)控出現(xiàn)情況掃描雷達(dá)后的報(bào)警燈自動(dòng)發(fā)出警報(bào)燈光,同時(shí)安裝在機(jī)器人主體前面的紅外避障傳感器對(duì)前方的障礙物進(jìn)行規(guī)避,保護(hù)內(nèi)殼受到第二彈簧的力往下擠壓將第三彈簧壓縮形變,通過以上裝置將機(jī)器人受到的沖擊力層層卸去,保護(hù)了機(jī)器人的內(nèi)部零件安全,使機(jī)器人能安全的運(yùn)行。??