一種單元組合式的機(jī)器人手腕

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921873724.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211806231U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211806231U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃顏宇 申請（專利權(quán)）人 上海岑曉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362200福建省泉州市晉江市羅山蘇內(nèi)溪東路166號泉州裝備制造研究所
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種單元組合式的機(jī)器人手腕,一種單元組合式的機(jī)器人手腕，其結(jié)構(gòu)包括：操控掌、自動保養(yǎng)系統(tǒng)、防溢開關(guān)、機(jī)械上臂、機(jī)械下臂，操控掌與機(jī)械下臂活動相連，機(jī)械下臂與機(jī)械上臂活動連接，而自動保養(yǎng)系統(tǒng)在兩者中間位置，自動保養(yǎng)系統(tǒng)主要由下擠壓板、保養(yǎng)液囊、注射嘴、上擠壓桿、上擠壓板組成，下擠壓板于機(jī)械下臂固定相連，上擠壓桿與機(jī)械上臂固定相連，本實(shí)用新型有著更加簡易省事的保養(yǎng)方式，當(dāng)我們使用機(jī)器人手腕工作時，只要工作進(jìn)程內(nèi)有機(jī)器人手腕中機(jī)械上臂和機(jī)械下臂相對直線運(yùn)動的內(nèi)容，保養(yǎng)液囊就會在機(jī)械上下臂的擠壓帶動下自行噴出保養(yǎng)液，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人手腕的保養(yǎng)，省去了日常保養(yǎng)拆卸組裝的繁瑣步驟。??