一種全息泊車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022789188.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214084014U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214084014U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-31 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60P3/07（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 米志立;王浩明;周洪濤;金璐;咼娜 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市信息基礎(chǔ)設(shè)施投資發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市正威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 周軍 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)福田街道福華一路大中華國(guó)際交易廣場(chǎng)裙樓7樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種全息泊車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，包括控制中心、泊車(chē)緩沖區(qū)及與所述控制中心連接的圖像處理裝置、AGV車(chē)輛搬運(yùn)器；圖像處理裝置設(shè)置于泊車(chē)緩沖區(qū)的正上方，用于粗估泊車(chē)緩沖區(qū)內(nèi)車(chē)輛的位置及姿態(tài)信息，包括全局相機(jī)和圖像處理器；AGV車(chē)輛搬運(yùn)器上設(shè)有三維激光雷達(dá)和ANT定位模塊，用于精確定位車(chē)輛的位置及調(diào)整自身的位姿，在控制中心控制下精確移動(dòng)到車(chē)輛下方將車(chē)輛承載搬運(yùn)；本申請(qǐng)無(wú)需對(duì)中裝置調(diào)整車(chē)輛的姿態(tài)，避免對(duì)中過(guò)程對(duì)車(chē)輛的磨損，提高車(chē)庫(kù)的智能化。 |
