控制跑步機(jī)運(yùn)行的方法及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210158462.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114726265A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114726265A 申請公布日 2022-07-08
分類號 H02P7/18（2006.01）I;A63B22/02（2006.01）I;A63B24/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉繼軍 申請（專利權(quán)）人 上海美仁半導(dǎo)體有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201600上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)中心路1158號21幢1303室-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢隽艘环N控制跑步機(jī)運(yùn)行的方法及其裝置，涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)跑步機(jī)在當(dāng)前檔位下的目標(biāo)速度和按照第一時(shí)間間隔采集到的實(shí)時(shí)速度獲取跑步機(jī)的速度偏差；基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)在當(dāng)前檔位下的參考反電動(dòng)勢及按照第二時(shí)間間隔獲取的當(dāng)前時(shí)刻的第一反電動(dòng)勢和上一時(shí)刻的第二反電動(dòng)勢，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反電動(dòng)勢偏差信息；基于速度偏差和反電動(dòng)勢偏差信息對驅(qū)動(dòng)電機(jī)在當(dāng)前檔位下的參考PWM占空比進(jìn)行修正以獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)下一時(shí)刻的目標(biāo)PWM占空比。本申請?jiān)谳^小的時(shí)間間隔內(nèi)對反電動(dòng)勢進(jìn)行采樣，在較大的時(shí)間間隔內(nèi)對速度信號進(jìn)行采樣，以實(shí)現(xiàn)對PWM占空比的修正，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，使整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)既快又穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)跑步機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。