清除測(cè)壓管內(nèi)異物仿生機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201010257766.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN101920254A | 公開(kāi)（公告）日 | 2010-12-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN101920254A | 申請(qǐng)公布日 | 2010-12-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B08B9/027(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 朱殿華;趙化云;魏黎明;張彩鳳;楊桂芳;孫秀娟;李廣燕;李廣生;郭向?qū)?孫麗娟;曹磊;徐廣天 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 黃河水利委員會(huì)山東黃河河務(wù)局 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 山東濟(jì)南齊魯科技專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 陳月華 |
| 地址 | 250011 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)黑虎泉北路159號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種清除測(cè)壓管內(nèi)異物仿生機(jī)械手，包括安裝座，安裝座內(nèi)開(kāi)設(shè)通腔，通腔內(nèi)安裝彈簧座和彈簧，安裝座的內(nèi)壁上設(shè)置限位凸臺(tái)；安裝座上安裝至少兩根仿生手指，所述仿生手指由指節(jié)固定件、第一指節(jié)和第三指節(jié)連接構(gòu)成，指節(jié)固定件的一端與安裝座固定連接，指節(jié)固定件的另一端與第一指節(jié)的一端鉸接，第一指節(jié)的另一端與第三指節(jié)連接；彈簧座上安裝張開(kāi)拉筋，張開(kāi)拉筋的一端與彈簧座連接，張開(kāi)拉筋的另一端與相對(duì)應(yīng)的第三指節(jié)的連接，張開(kāi)拉筋位于第一指節(jié)和第三指節(jié)的外側(cè)；通腔內(nèi)安裝握緊總拉筋，握緊總拉筋的一端與牽引動(dòng)力源連接，握緊總拉筋的另一端分別手指握緊拉筋連接，所述手指握緊拉筋分別與相應(yīng)的第三指節(jié)連接。 |
