清除測壓管內(nèi)異物仿生機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010257766.X 申請日 -
公開（公告）號 CN101920254B 公開（公告）日 2011-11-02
申請公布號 CN101920254B 申請公布日 2011-11-02
分類號 B08B9/027(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 朱殿華;趙化云;魏黎明;張彩鳳;楊桂芳;陳秀娟;韓名乾;李廣燕;孫麗娟;李廣生;郭向寧;王冰瀅;孫敏;曹磊;孫登月;林華;徐廣天 申請（專利權）人 黃河水利委員會山東黃河河務局
代理機構 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 代理人 陳月華
地址 250011 山東省濟南市歷下區(qū)黑虎泉北路159號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種清除測壓管內(nèi)異物仿生機械手，包括安裝座，安裝座內(nèi)開設通腔，通腔內(nèi)安裝彈簧座和彈簧，安裝座的內(nèi)壁上設置限位凸臺；安裝座上安裝至少兩根仿生手指，所述仿生手指由指節(jié)固定件、第一指節(jié)和第三指節(jié)連接構成，指節(jié)固定件的一端與安裝座固定連接，指節(jié)固定件的另一端與第一指節(jié)的一端鉸接，第一指節(jié)的另一端與第三指節(jié)連接；彈簧座上安裝張開拉筋，張開拉筋的一端與彈簧座連接，張開拉筋的另一端與相對應的第三指節(jié)的連接，張開拉筋位于第一指節(jié)和第三指節(jié)的外側；通腔內(nèi)安裝握緊總拉筋，握緊總拉筋的一端與牽引動力源連接，握緊總拉筋的另一端分別手指握緊拉筋連接，所述手指握緊拉筋分別與相應的第三指節(jié)連接。