一種基于機(jī)巢的無人機(jī)起飛降落方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110767970.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113291484A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113291484A 申請公布日 2021-08-24
分類號 B64F1/00（2006.01）I;B64F1/12（2006.01）I;B60L53/126（2019.01）I;B60L53/38（2019.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李靖;王亮平;高智華;張歡飛;焦鵬飛;劉帆;蔡旭東;房東儒 申請（專利權(quán)）人 西安羚控電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 王孝明
地址 710075陜西省西安市高新區(qū)團(tuán)結(jié)南路32號航天科技軍民融合創(chuàng)新中心11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)巢的無人機(jī)起飛降落方法，包括機(jī)巢，所述的起飛方法包括以下步驟：步驟1：無人機(jī)飛臨降落區(qū)域步驟2：機(jī)巢接收到入巢指令；步驟3：啟動(dòng)機(jī)巢入巢程序步驟4：向控制主機(jī)發(fā)送允許無人機(jī)降落信號；步驟5：無人機(jī)落入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后開始旋轉(zhuǎn)無人機(jī)定位角度歸零；步驟7：啟動(dòng)對中程序，夾緊對中裝置啟動(dòng)；步驟8：無人機(jī)停在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中央；步驟9：無人機(jī)對正平臺的固定位置步驟10：關(guān)閉機(jī)巢頂蓋，降落過程完成。本發(fā)明的方法無人機(jī)在起風(fēng)的天氣中返航時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過機(jī)巢聯(lián)動(dòng)的方式進(jìn)行風(fēng)向找正，保證無人機(jī)在迎風(fēng)起降階段的穩(wěn)定性；減緩無人機(jī)在起飛和升降過程中產(chǎn)生的地面效應(yīng)，提高無人機(jī)起飛和降落過程中的穩(wěn)定性。