一種輸電線路智能巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201120266765.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202121257U 公開（公告）日 2012-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN202121257U 申請(qǐng)公布日 2012-01-18
分類號(hào) H02G1/02;G01R31/08;B62D57/02 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 韓忠健;王英男;韓悟冥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱佳泰達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 高媛
地址 150090黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)紅旗大街162號(hào)601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輸電線路智能巡檢機(jī)器人，它涉及一種機(jī)器人，以解決輸電線路巡檢作業(yè)利用人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性大、效率低；利用航測(cè)法巡檢安全性差、巡檢費(fèi)用高的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種輸電線路智能巡檢機(jī)器人。該機(jī)器人包括本體、兩套短臂和兩套長(zhǎng)臂，所述的本體包括控制模塊、紅外熱像儀、超聲波測(cè)距儀、激光傳感器、電磁傳感器、傾角傳感器和光電傳感器；本體的上表面設(shè)有弧形軌道，本體的外表面上設(shè)有多個(gè)觀察窗，兩套短臂位于弧形軌道的上方且沿輸電線長(zhǎng)度方向并列設(shè)置，兩套短臂位于兩套長(zhǎng)臂之間，兩套長(zhǎng)臂沿輸電線長(zhǎng)度方向并列設(shè)置在本體的兩端；兩個(gè)滾行輪位于輸電線的上部，兩個(gè)滾行輪位于輸電線的下部。本實(shí)用新型用于高壓輸電線路的巡檢。