一種煤礦巡檢機器人用導(dǎo)向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110592395.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113319809A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113319809A 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王吉岱;洪軍;馬妮娜 申請（專利權(quán)）人 山東嬴科智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 山東智達聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張杰
地址 250000山東省濟南市萊蕪區(qū)鳳城西大街與萊城大道交匯處嬴城電子信息產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種煤礦巡檢機器人用導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)向底座、上導(dǎo)向組件、下導(dǎo)向組件、側(cè)導(dǎo)向組件及計米輪機構(gòu)；所述導(dǎo)向底座能調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置的開合，方便軌道的上下線；所述上導(dǎo)向機構(gòu)帶有壓簧，可適應(yīng)起伏多變的礦山巷道，減少因軌道凹凸不平，上下坡而造成的機器人上下顛簸問題；所述下導(dǎo)向機構(gòu)包括下導(dǎo)向輪，下導(dǎo)向輪接觸軌道側(cè)面，在機器人轉(zhuǎn)彎、爬坡時起很好的導(dǎo)向作用，減小了機器人行走過程中因外部環(huán)境而產(chǎn)生的左右晃動的問題；所述計米輪機構(gòu)能對機器人的行走距離作精密的測量；本發(fā)明可保證機器人在軌道上行走的穩(wěn)定性及行走距離的精密測量，保證了機器人巡檢工作的正常進行，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。