一種立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床的轉(zhuǎn)臺(tái)慣量自適應(yīng)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110645795.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113359619A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113359619A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B19/416（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉士孔;劉星明;裴俊朋;鄭良澤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 意特利（上海）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海諾衣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 衣然 |
| 地址 | 201802上海市嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)博學(xué)路538號(hào)1幢1層A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床的轉(zhuǎn)臺(tái)慣量自適應(yīng)控制方法，目的在于尋找更為有效的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)方案，其方法包括如下步驟：基于預(yù)置立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床建立等比例的預(yù)置立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床中的轉(zhuǎn)臺(tái)模型，并將轉(zhuǎn)臺(tái)模型導(dǎo)入虛擬調(diào)試模塊中；基于建立的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)測(cè)試模塊、虛擬調(diào)試模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)模型及轉(zhuǎn)臺(tái)模型承載的負(fù)載重量對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)模型進(jìn)行測(cè)試，得到轉(zhuǎn)臺(tái)慣量?加減速度數(shù)據(jù)表；將轉(zhuǎn)臺(tái)慣量?加減速度數(shù)據(jù)表與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)臺(tái)慣量?加減速度理論數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，判斷兩者之差是否在允許的范圍內(nèi)，若是，則將轉(zhuǎn)臺(tái)慣量?加減速度數(shù)據(jù)表導(dǎo)入預(yù)置立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床，以自適應(yīng)控制所述預(yù)置立臥轉(zhuǎn)換五軸機(jī)床的轉(zhuǎn)臺(tái)慣量。 |
