魚(yú)眼圖目標(biāo)識(shí)別方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010029771.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111260539A 公開(kāi)(公告)日 2020-06-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN111260539A 申請(qǐng)公布日 2020-06-09
分類號(hào) G06T3/00(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 袁施薇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 魔視智能科技(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 代理人 魔視智能科技(上海)有限公司
地址 201203上海市浦東新區(qū)張衡路1000弄76號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種魚(yú)眼圖目標(biāo)識(shí)別方法,包括:通過(guò)等距柱狀投影方法獲得待目標(biāo)識(shí)別的魚(yú)眼圖的等距柱面展開(kāi)圖以及該等距柱面展開(kāi)圖上任意一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)與所述魚(yú)眼圖上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系;通過(guò)預(yù)訓(xùn)練的用于識(shí)別所述目標(biāo)的識(shí)別模型對(duì)所述等距柱面展開(kāi)圖進(jìn)行識(shí)別,得到所述目標(biāo)在等距柱面展開(kāi)圖上的識(shí)別框坐標(biāo);通過(guò)上述轉(zhuǎn)換關(guān)系將所述識(shí)別框坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述魚(yú)眼圖上的識(shí)別框坐標(biāo)。本發(fā)明檢測(cè)精準(zhǔn)度高,不用重新采集畸變數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練。??