車道線檢測(cè)方法、電子設(shè)備及車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110816218.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113269171A 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113269171A 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/38（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡啟昶;李發(fā)成;虞正華;張如高 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 魔視智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 代理人 許力;張堅(jiān)
地址 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張衡路1000弄76號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車道線檢測(cè)方法、電子設(shè)備及車輛，本發(fā)明基于深度學(xué)習(xí)，將柵格化的車輛前視圖片輸入預(yù)訓(xùn)練的模型，將車道線實(shí)例分割問(wèn)題轉(zhuǎn)化為柵格單元的類別感知預(yù)測(cè)和分割掩碼預(yù)測(cè)兩個(gè)子任務(wù)，如果車道線落在某些柵格單元內(nèi)，那么這些柵格單元負(fù)責(zé)同時(shí)預(yù)測(cè)此車道線的分類信息和分割信息，由于圖片中柵格單元與車道線實(shí)例存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)對(duì)模型輸出的分類信息和分割信息進(jìn)行簡(jiǎn)單處理就可以直接輸出每條車道線的實(shí)例分割結(jié)果，因此本發(fā)明省去了復(fù)雜的后處理步驟，從而節(jié)省了大量的計(jì)算資源并可以大規(guī)模部署在低成本的車載嵌入式設(shè)備上。