車道線檢測方法、電子設備及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110816218.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113269171B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113269171B 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/38（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡啟昶;李發(fā)成;虞正華;張如高 申請（專利權(quán)）人 魔視智能科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海遠同律師事務所 代理人 許力;張堅
地址 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)張衡路1000弄76號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車道線檢測方法、電子設備及車輛，本發(fā)明基于深度學習，將柵格化的車輛前視圖片輸入預訓練的模型，將車道線實例分割問題轉(zhuǎn)化為柵格單元的類別感知預測和分割掩碼預測兩個子任務，如果車道線落在某些柵格單元內(nèi)，那么這些柵格單元負責同時預測此車道線的分類信息和分割信息，由于圖片中柵格單元與車道線實例存在對應關系，通過對模型輸出的分類信息和分割信息進行簡單處理就可以直接輸出每條車道線的實例分割結(jié)果，因此本發(fā)明省去了復雜的后處理步驟，從而節(jié)省了大量的計算資源并可以大規(guī)模部署在低成本的車載嵌入式設備上。