一種自動物料存取系統(tǒng)及其存取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710016426.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106743020A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106743020A 申請公布日 2017-05-31
分類號 B65G1/04(2006.01)I;G06K7/14(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王明;吳衛(wèi)平;凌云 申請（專利權(quán)）人 浙江思平智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 314515 浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市高橋鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)8-2幢1樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動物料存取系統(tǒng)及其存取方法，系統(tǒng)包括供料架，所述供料架首尾兩端分別設(shè)有入料口和出料口，供料架中部一側(cè)設(shè)有機械手，中部另一側(cè)設(shè)有氣動夾手，所述機械手旁側(cè)設(shè)有倉位；所述倉位內(nèi)分割有若干分別存放不同物料的區(qū)域，所述物料上分別貼有帶自身信息的條碼；供料架上表面靠近入料口的一端放置有料盒，入料口和出料口處分別安裝有第一條碼掃描裝置和第二條碼掃描裝置，分別用于掃描入倉物料和出倉物料上所貼的條碼的信息，并分別將掃描信息發(fā)送到一控制器，控制器連接控制機械手和氣動夾手的動作。本發(fā)明不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，而且自動上料、自動出料，實現(xiàn)出料入料一體化，提高出入料工作效率。