自動(dòng)售貨設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822150202.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209132873U 公開（公告）日 2019-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN209132873U 申請(qǐng)公布日 2019-07-19
分類號(hào) G07F11/16（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 鄂振榮; 李江江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京信達(dá)華泰技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京信達(dá)嘉鼎投資有限公司;北京信達(dá)華泰技術(shù)有限公司;北京上水石科技有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街12號(hào)綜合科研樓618室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)售貨設(shè)備，包括貨架、抓取機(jī)構(gòu)和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)包括基板、兩個(gè)抓手和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)抓手中至少一個(gè)為活動(dòng)抓手；活動(dòng)抓手與基板通過(guò)第一鉸接軸連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)抓手繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)伸入到貨架的容置腔中；還包括壓力檢測(cè)組件；壓力檢測(cè)組件設(shè)置在基板面向貨架的一端；壓力檢測(cè)組件到基板的距離為a；兩個(gè)抓手夾合時(shí)，夾合面到基板的距離為b；兩個(gè)抓手張開至最大程度時(shí)，抓手的自由端到基板的距離為c；c＜a＜b。只有壓力檢測(cè)組件被觸發(fā)時(shí)抓手才會(huì)閉合抓取待售商品。此類自動(dòng)售貨設(shè)備能夠用于袋裝水等柔性包裝產(chǎn)品的銷售，避免采用推貨機(jī)構(gòu)造成待售商品在卡滯在貨架內(nèi)的問(wèn)題。