一種應(yīng)用于高動態(tài)飛行器的滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910797406.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112445235B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN112445235B 申請公布日 2022-06-21
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王雨辰;王偉;林德福;郭永倉;南宇翔;紀(jì)毅;師興偉;趙健廷 申請（專利權(quán)）人 西北工業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康思博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范國鋒;劉冬梅
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于高動態(tài)飛行器的滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)，所述方法通過實(shí)時測量高動態(tài)飛行器的滾轉(zhuǎn)角信息，實(shí)時解算得到指令舵偏角進(jìn)而控制飛行器滾轉(zhuǎn)角速率，并在飛行器控制系統(tǒng)將指令舵偏角向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞之后、飛行器實(shí)際打舵之前，消除執(zhí)行機(jī)構(gòu)動力學(xué)滯后、獲得補(bǔ)償后指令舵偏角。本方法能夠有效控制飛行器滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定，并且消除執(zhí)行機(jī)構(gòu)動力學(xué)滯后帶來的不良影響，顯著提高飛行器的可靠性，達(dá)到精確控制的目標(biāo)。本發(fā)明所述系統(tǒng)通用性強(qiáng)，對滾轉(zhuǎn)飛行器和非滾轉(zhuǎn)飛行器均適用，且都能迅速收斂至期望值。