一種應(yīng)用于復(fù)合制導(dǎo)飛行器的滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010351251.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113568418A 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113568418A 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 紀(jì)毅;林德福;胡寬榮;耿寶魁;南宇翔;王錄強(qiáng);王偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西北工業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范國鋒;劉冬梅
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于復(fù)合制導(dǎo)飛行器的滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制方法，該系統(tǒng)可以通過滾轉(zhuǎn)角測量模塊在飛行器啟控后實(shí)時(shí)測量飛行器的滾轉(zhuǎn)角，并將測得的滾轉(zhuǎn)角實(shí)時(shí)傳輸至解算模塊；通過解算模塊在飛行器啟控后根據(jù)測量得到的滾轉(zhuǎn)角實(shí)時(shí)解算控制率，并將解算出的控制率信息實(shí)時(shí)傳輸至執(zhí)行模塊；通過執(zhí)行模塊可按解算出的控制率信息調(diào)節(jié)飛行器的滾轉(zhuǎn)角速度，并使得飛行器滾轉(zhuǎn)角速率收斂至穩(wěn)定狀態(tài)。