一種針對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的復(fù)合制導(dǎo)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010496096.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113759954A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號(hào) CN113759954A 申請公布日 2021-12-07
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林德福;王雨辰;胡寬容;耿寶魁;南宇翔;王魯強(qiáng);王偉 申請（專利權(quán)）人 西北工業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范國鋒;劉冬梅
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的復(fù)合制導(dǎo)方法，實(shí)時(shí)通過優(yōu)化制導(dǎo)律和比例導(dǎo)引制導(dǎo)律分別解算需用過載，再通過模糊控制切換函數(shù)調(diào)整需用過載的權(quán)重，從而得到復(fù)合需用過載，最后將該復(fù)合需用過載傳遞給舵機(jī)系統(tǒng)，舵機(jī)系統(tǒng)根據(jù)復(fù)合需用過載打舵工作，控制飛行器的飛行姿態(tài)，其中，通過特別設(shè)置的目標(biāo)觀測器實(shí)時(shí)獲得目標(biāo)的法向加速度，通過設(shè)置合理的模糊控制切換函數(shù)來調(diào)整需用過載，從而使得飛行姿態(tài)平穩(wěn)，能量損耗小，命中率高，通過特別設(shè)置的目標(biāo)觀測器實(shí)時(shí)獲得目標(biāo)的法向加速度，以便于根據(jù)目標(biāo)位置及時(shí)調(diào)整需要過載。