一種車輛駕駛輔助裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811140210.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109484399A 公開（公告）日 2019-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109484399A 申請(qǐng)公布日 2019-03-19
分類號(hào) B60W30/09（2012.01）I; B60W30/095（2012.01）I; B60W30/16（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 梁振寶; 吳國蘇州 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)智能駕駛產(chǎn)業(yè)壹號(hào)投資合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司
地址 314500 浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)鎮(zhèn)北路1號(hào)-19
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域，提出了一種車輛駕駛輔助裝置及方法。所述裝置能夠在側(cè)方有車輛進(jìn)入自車車道時(shí)，采集切入車的圖像，識(shí)別切入車后面和側(cè)面，并在圖像上進(jìn)行基點(diǎn)的檢測(cè)。將所述基點(diǎn)從平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到三維空間坐標(biāo)系中，建立切入車的三維圖像，獲得切入車的切入角、長度及寬度信息，根據(jù)自車車速、自車的行駛方向及車道信息，判斷自車是否會(huì)與切入車的后面或側(cè)面相撞。本實(shí)施例所述的車輛駕駛輔助裝置通過3D建模的方式獲得切入車的后面和側(cè)面信息，從而能夠在自車可能與切入車碰撞時(shí)，準(zhǔn)確地判斷自車與切入車相撞的位置，避免了側(cè)面相撞，使得對(duì)車輛碰撞的可能性的判斷更加精確。