車輛平行駕駛及自動(dòng)防撞系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010333527.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111497835B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111497835B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號(hào) | B60W30/09（2012.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 黃踔;劉淵;霍舒豪;張德兆;王肖;李曉飛;張放 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京智行者科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慧誠(chéng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李楠 |
| 地址 | 100096北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)東大街338號(hào)創(chuàng)客廣場(chǎng)B4-006 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種車輛平行駕駛及自動(dòng)防撞系統(tǒng)，車輛的處理器通過(guò)位于車輛外部的視頻采集單元獲取車輛的環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，并將環(huán)境視頻數(shù)據(jù)合成處理得到第一環(huán)境視頻信息，通過(guò)處理器中的通信模塊將第一環(huán)境視頻信息發(fā)送至外部的平行駕駛后臺(tái)，平行駕駛后臺(tái)接收第一環(huán)境視頻信息并展示，同時(shí)將控制指令發(fā)送給通信模塊；處理器解析控制指令并發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)指令對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)的控制；處理器通過(guò)障礙物探測(cè)單元探測(cè)車輛行駛軌跡內(nèi)是否存在障礙物，當(dāng)車輛行駛軌跡內(nèi)存在障礙物且障礙物距離小于安全距離時(shí)，處理器生成制動(dòng)指令控制車輛停車。由此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的遠(yuǎn)程平行駕駛及平行駕駛過(guò)程中的自動(dòng)防撞，保證了車輛的安全。 |
