一種用于加樣臂的三軸聯(lián)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021790413.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213226203U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213226203U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J9/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李濤;李民友;張璐;丘傳添;林浩榮;張軒;黃國豪;梁晉杰 申請（專利權(quán)）人 廣州市進德生物科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫
地址 510663 廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城尖塔山路1號J5棟五樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及三軸聯(lián)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于加樣臂的三軸聯(lián)動裝置，X軸運動機構(gòu)的輸出端能夠沿X軸方向做往復(fù)直線運動，X軸運動機構(gòu)的輸出端固定連接安裝板，Y軸運動機構(gòu)安裝于安裝板上，Y軸運動機構(gòu)的輸出端能夠沿Y軸方向做往復(fù)直線運動，Z軸運動機構(gòu)包括第一驅(qū)動組件和傳動組件，傳動組件安裝于Y軸運動機構(gòu)的輸出端上，第一驅(qū)動組件安裝于安裝板上，使得加樣針能夠沿Z軸方向做往復(fù)直線運動。本實用新型通過將第一驅(qū)動組件設(shè)置在安裝板上，在加樣針沿Z軸做往復(fù)直線運動時，第一驅(qū)動組件被固定在安裝板上，不會跟著加樣針在Z軸運動，避免驅(qū)動組件的慣性影響加樣針的運動精度。