一種回轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)艙體涂層封閉式自動(dòng)切削機(jī)器人切削裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111417401.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113828805A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113828805A 申請公布日 2021-12-24
分類號 B23B5/00（2006.01）I;B23B31/30（2006.01）I;B23B33/00（2006.01）I;B23P23/04（2006.01）I;B23Q1/25（2006.01）I;B23Q11/00（2006.01）I;B23Q17/24（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉漪濤;張遜 申請（專利權(quán)）人 北京新風(fēng)航天裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京萬象新悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 賈曉玲
地址 100854北京市海淀區(qū)永定路52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種回轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)艙體涂層封閉式自動(dòng)切削機(jī)器人切削裝置，其特征在于，包括有機(jī)器人系統(tǒng)（2）、數(shù)控車床及機(jī)床工具（4）、液壓卡緊裝置（5）、防塵罩（1）、通風(fēng)除塵設(shè)備（3）和監(jiān)視系統(tǒng)（7）；本發(fā)明比五軸數(shù)控加工機(jī)床有如下優(yōu)勢：1）自由度多，且均位于同一個(gè)加工臂上，因此具有良好的可達(dá)到性，加工過程中變位次數(shù)可大大減少；2）設(shè)備價(jià)格遠(yuǎn)低于多軸數(shù)控加工機(jī)床；3）六關(guān)節(jié)串聯(lián)式機(jī)器人軸承封閉性強(qiáng)，沒有導(dǎo)軌、光柵尺等易損的精密器件，可在高粉塵的環(huán)境下正常工作。