骨架多蒙皮類構(gòu)件機器人激光焊接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110303987.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113020792B 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113020792B 申請公布日 2021-12-17
分類號 B23K26/21（2014.01）I;B23K26/24（2014.01）I;B25J9/22（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐艷利;李瑞 申請（專利權(quán)）人 北京新風航天裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京萬象新悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 賈曉玲
地址 100854北京市海淀區(qū)永定路52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種骨架多蒙皮類構(gòu)件機器人激光焊接方法，包括下列步驟，步驟一、將待焊骨架安裝在操作臺指定位置，并固定；將焊接機器人移動至待焊骨架旁，使焊接機器人與待焊骨架保持設(shè)定距離；步驟二、將此時待焊骨架上表面設(shè)為第一表面，在第一表面上選一條焊縫，移動焊接機器人使激光焊槍頭調(diào)整到第一表面選定焊縫起點處，工作人員從第一表面選定焊縫起點處開始對焊接機器人在該條焊縫上需要定位焊的點進行示教，使焊接機器人采集到所有待焊骨架第一表面上選定焊縫需定位焊的點的位置信息；本發(fā)明設(shè)計巧妙，防止焊接時由于焊縫位置的不可見引發(fā)的產(chǎn)品質(zhì)量問題，在生產(chǎn)中，縮短了工作人員工作的時間，也縮短了整個工作時間，提高了工作效率。