礦井綜采工作面裝置空間位置動態(tài)標定方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011263620.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112412535A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112412535A 申請公布日 2021-02-26
分類號 E21F17/00(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 范吉宏;毛善君;緒瑞華;李鑫超;王金正;陳華州;王明輝;張鵬鵬;劉虎;陳金川;趙艷鵬;羅濤;張曉然 申請（專利權(quán)）人 北京龍軟科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 274700山東省菏澤市鄆城縣東溪路中段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種礦井綜采工作面裝置空間位置動態(tài)標定方法、裝置及系統(tǒng)，涉及智能開采技術(shù)領(lǐng)域。包括：根據(jù)礦井綜采工作面液壓支架巡檢裝置液壓支架的架號以及液壓支架架間距，初步得到每個液壓支架的三維大地坐標和局部對應(yīng)線段；再得到每個液壓支架在線纜槽上沿工作面走向垂直對應(yīng)的三維大地坐標和局部對應(yīng)線段；最后得到每個液壓支架沿工作面走向在線纜槽上對應(yīng)的精確三維大地坐標和局部對應(yīng)線段；形成液壓支架、刮板運輸機的空間位置關(guān)系，并在GIS圖形中可視化展示。本發(fā)明動態(tài)實現(xiàn)礦井綜采工作面液壓支架、線纜槽空間位置的實時標定并形成可視化GIS圖形以代替人工進行工作面推溜拉架巡檢工作。??