基于大地坐標序列綜采工作面自動找直方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110114876.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112431635B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN112431635B 申請公布日 2021-07-30
分類號 E21F17/18（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21D15/58（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 毛善君;李鑫超;陳華州 申請（專利權）人 北京龍軟科技股份有限公司
代理機構 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 100190北京市海淀區(qū)中關村東路66號世紀科貿大廈C座2106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于大地坐標序列的綜采工作面自動找直方法、裝置及系統(tǒng)，涉及煤礦智能開采技術領域。包括：通過線纜槽坐標測量裝置獲取線纜槽與支架號對應的三維大地坐標序列，根據(jù)綜采工作面的采煤機設計移動方位角生成找直基準點和基準線，根據(jù)三維大地坐標序列、采煤機設計移動方位角以及找直基準線，確定支架的推移距離，根據(jù)推移距離和預設閾值，確定需要進行推拉溜動作的支架及其對應的推拉溜參數(shù)，將需要進行推拉溜動作的支架對應的支架號及其對應的推拉溜參數(shù)，發(fā)送至推拉溜控制裝置，使得推拉溜控制裝置對需要進行推拉溜動作的支架執(zhí)行推拉溜動作。一次推拉溜完成后再次重復上述步驟迭代自動找直，直至滿足綜采工作面直線度要求。