一種鉬圓片激光切割吸盤式工件機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022186821.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213497222U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213497222U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孟亞麗;祝永華;許鑫 申請（專利權）人 常州蘇晶電子材料有限公司
代理機構 常州品益專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張岳
地址 213000江蘇省常州市新北區(qū)羅溪鎮(zhèn)湯莊橋路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種鉬圓片激光切割吸盤式工件機械手，包括底座，底座的底端設置有固定板，底座的內部豎直設置有轉軸，轉軸的頂端設置有活動頂座，轉軸的頂部及底部均套設有軸承，轉軸的中部且位于兩組軸承之間的位置套設有旋轉機構，底座的頂部設置有第一連接桿，且第一連接桿的底部與底座的內頂端通過第一氣缸活動連接，第一連接桿與第二連接桿通過調節(jié)機構活動連接，第二連接桿的內部卡接設置有負壓吸取裝置。有益效果：通過設置可活動的兩組連接桿及負壓吸取裝置，可以實現(xiàn)機械手的靈活轉動，從而利用機械手代替人工操作，大大提升了工作效率，實現(xiàn)了激光切割鉬圓片的量產，并且降低了生產成本。