一種用于清洗水上光伏電站組件的無(wú)人船
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910979573.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110605269B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110605269B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-24 |
| 分類號(hào) | B08B3/02(2006.01)I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 桂小宇;周濤;陳剛;王武;徐小明;耿洪磊;潘瑞蕾;李永剛;楊詠林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)家電力投資集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四方智能（武漢）控制技術(shù)有限公司;國(guó)家電力投資集團(tuán)公司安徽新能源有限公司;安徽省瑞鼎電子技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 430017湖北省武漢市江岸區(qū)黃浦科技園特23-1號(hào)1-1棟1-6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于清洗水上光伏電站組件的無(wú)人船，包括船體，船體上搭載有推進(jìn)單元、清洗單元、感知單元、導(dǎo)航單元、控制系統(tǒng)，在岸基部署集控中心；推進(jìn)單元為無(wú)人船提供航行動(dòng)力；清洗單元用于清洗光伏組件；感知單元用于采集無(wú)人船和光伏組件周圍的環(huán)境和障礙物信息并發(fā)送至控制系統(tǒng)，同時(shí)將清洗單元的噴射狀態(tài)和光伏組件清洗圖像實(shí)時(shí)上送至集控中心；導(dǎo)航單元用于獲取無(wú)人船的全局位姿，包括無(wú)人船的經(jīng)度、緯度、航向和航速；控制系統(tǒng)接收導(dǎo)航單元和感知單元獲取的信息以及控制推進(jìn)單元、清洗單元的動(dòng)作，并與集控中心進(jìn)行交互數(shù)據(jù)；集控中心實(shí)時(shí)顯示感知單元和導(dǎo)航單元獲取的信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)清洗水上光伏組件。?? |
