一種散裝貨碼頭裝船機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110891872.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113568412A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113568412A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 杜明吉;曹志俊;張濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢港迪智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢紅觀專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王昌亮 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武漢理工大學(xué)科技園理工園路6號(hào)辦公樓二樓201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種散裝貨碼頭裝船機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)，包括中控單元、視頻采集單元、船倉(cāng)掃描單元、若干運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置檢測(cè)單元和稱(chēng)重計(jì)量單元；中控單元設(shè)置在碼頭管控樓中控室內(nèi)；視頻采集單元對(duì)裝船機(jī)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的姿態(tài)進(jìn)行視頻采集，并獲取裝船機(jī)下方?？康拇b貨船只的輪廓以及該船只在碼頭的實(shí)際位置，并發(fā)送至中控單元中；船倉(cāng)掃描單元定期對(duì)待裝貨船只的船倉(cāng)所在位置進(jìn)行掃描，獲取船倉(cāng)及倉(cāng)口的形狀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)并進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)成像和標(biāo)定；若干運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置檢測(cè)單元分別設(shè)置在裝船機(jī)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置或者船倉(cāng)內(nèi)的物料高度；稱(chēng)重計(jì)量單元計(jì)量裝船機(jī)在船倉(cāng)內(nèi)裝船的物料的重量。 |
