車輛行駛狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810973069.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109109866B 公開（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109109866B 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) B60W40/10;B60W40/00;B60W50/14 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張超群;曹陽;肖嘉俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市國脈暢行科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳市國脈暢行科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華街道和平東路港之龍科技園科技孵化中心2樓I區(qū)201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛行駛狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括獲取車輛三軸加速度和三軸角速度，形成原始數(shù)據(jù)；對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理后的原始數(shù)據(jù)建立數(shù)字化水平臺(tái)坐標(biāo)系；將數(shù)字化水平臺(tái)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至車載坐標(biāo)系；基于車載坐標(biāo)系輸出行駛方向、側(cè)向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量，基于數(shù)字化水平臺(tái)坐標(biāo)輸出俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滾方向的角速度值；對(duì)行駛方向、側(cè)向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量進(jìn)行處理，以形成波形特性；根據(jù)波形特性、俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滾方向的角速度值獲取車輛行駛狀態(tài)。本發(fā)明減少交通意外的發(fā)生。