卸載點位的卸載可用狀態(tài)檢測方法、裝置及計算機設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210631876.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114706094A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114706094A 申請公布日 2022-07-05
分類號 G01S17/88（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 游昌斌;郭翔宇;魯錦程 申請（專利權(quán)）人 青島慧拓智能機器有限公司
代理機構(gòu) 北京中強智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266000山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)火炬路100號盤谷創(chuàng)客空間D座206-1房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種卸載點位的卸載可用狀態(tài)檢測方法、裝置及計算機設(shè)備，主要在于能夠?qū)π遁d點位的卸載可用狀態(tài)進行自動檢測，從而能夠提高卸載點位的卸載可用狀態(tài)檢測精度，降低人工成本。其中方法包括：在礦區(qū)車輛基于目標卸載點位進行倒車卸載的過程中，獲取不同時間節(jié)點對應(yīng)的擋墻點云；基于所述不同時間節(jié)點對應(yīng)的擋墻點云，確定所述目標卸載點位在所述不同時間節(jié)點處的狀態(tài)檢測參數(shù)；根據(jù)所述不同時間節(jié)點對應(yīng)的狀態(tài)檢測參數(shù)，判定所述目標卸載點位是否可以繼續(xù)卸載。