礦區(qū)車輛的卸載?？糠椒?、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210297562.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114399399B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114399399B 申請公布日 2022-07-12
分類號 G06F17/00（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 高玉;楊清源;陳亞玨;郭翔宇 申請（專利權(quán)）人 青島慧拓智能機器有限公司
代理機構(gòu) 北京中強智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266100山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)火炬路100號盤谷創(chuàng)客空間D座206-1房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種礦區(qū)車輛的卸載?？糠椒?、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及非電變量的控制或調(diào)整系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。其中方法包括：獲取礦區(qū)車輛在倒車駛向擋墻過程中不同時刻輸出的單幀擋墻點云；根據(jù)所述不同時刻對應(yīng)的單幀擋墻點云，確定所述礦區(qū)車輛靠近所述擋墻一側(cè)的左后輪和右后輪分別對應(yīng)的后輪區(qū)域點云；基于所述左后輪和所述右后輪分別對應(yīng)的后輪區(qū)域點云，確定所述左后輪的后方擋墻區(qū)域?qū)?yīng)的第一擬合平面和所述右后輪的后方擋墻區(qū)域?qū)?yīng)的第二擬合平面；計算所述左后輪的輪心與所述第一擬合平面之間的第一距離，以及所述右后輪的輪心與所述第二擬合平面之間的第二距離；根據(jù)所述第一距離和所述第二距離，控制所述礦區(qū)車輛卸載?？?。