防護(hù)罩、平行四桿機(jī)構(gòu)及康復(fù)機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922384806.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211658670U | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN211658670U | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | A61H1/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 郭子睿;劉劍翔;嵇建成;金李娜;王志勇;明志發(fā) | 申請（專利權(quán)）人 | 上海金矢機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海金矢機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號12號廠房301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種防護(hù)罩、平行四桿機(jī)構(gòu)及康復(fù)機(jī)器人，防護(hù)罩包括第一邊框、第二邊框、平行設(shè)置的第一擺動條和第二擺動條，第一邊框和第二邊框分別固定連接在平行四桿機(jī)構(gòu)，第一擺動條和第二擺動條與第一邊框和第二邊框可相對轉(zhuǎn)動；平行四桿機(jī)構(gòu)中，固定件包括第一殼體、第一連桿和第二連桿，運(yùn)動件包括第二殼體、第三連桿和第四連桿，各連桿均可相對于相應(yīng)的殼體轉(zhuǎn)動，第一連接件的兩端分別與第一連接桿和第三連接桿固定連接，第二連接件的兩端分別與第二連接桿和第四連接桿固定連接；康復(fù)機(jī)器人包括上述的平行四桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中，設(shè)置防護(hù)罩提升了裝置的美觀性和安全性，保證了裝置運(yùn)動的靈活性。?? |
