用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和被動步態(tài)協(xié)調(diào)控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010696896.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111658445A | 公開（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請公布號 | CN111658445A | 申請公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號 | A61H1/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 宋韜;彭江濤;郭帥;岳承濤 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海金矢機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海金矢機器人科技有限公司 |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號12號廠房301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和被動步態(tài)協(xié)調(diào)控制方法，其中髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)延伸板、馬達(dá)、第一轉(zhuǎn)動輪、第二轉(zhuǎn)動輪、第二轉(zhuǎn)動輪軸、減速機、固定板、腿部支撐和髖腿連接板。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠幫助實施過髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)或因其它原因髖關(guān)節(jié)需要恢復(fù)的人進行術(shù)后康復(fù)治療，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、安全，適于推廣。?? |
