一種基于激光雷達(dá)的通用步態(tài)測(cè)量方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010493213.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111603172A | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111603172A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號(hào) | A61B5/11(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 郭子睿;盧文浩;岳承濤;明志發(fā);金李娜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海金矢機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海金矢機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號(hào)12號(hào)廠房301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于激光雷達(dá)的通用步態(tài)測(cè)量方法及系統(tǒng)。該方法包括：搭建使用者在下肢康復(fù)機(jī)器人或健身器材的陪伴下行走的測(cè)試環(huán)境；通過激光雷達(dá)采集所述使用者的腿部輪廓數(shù)據(jù)；對(duì)所述腿部輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到處理后腿部輪廓數(shù)據(jù)；根據(jù)所述處理后腿部輪廓數(shù)據(jù)，確定使用者行走特征。本發(fā)明能夠在使用者行走過程中測(cè)得其步態(tài)參數(shù)，測(cè)量方便快捷，且不受場(chǎng)地和環(huán)境的影響。?? |
