一種二維力檢測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922381665.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211749666U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211749666U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B5/22(2006.01)I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 郭子睿;韓亞威;嵇建成;金李娜;王志勇;明志發(fā) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海金矢機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海金矢機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號(hào)12號(hào)廠房301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種二維力檢測(cè)裝置，涉及力的檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括：水平力檢測(cè)模塊和垂直力檢測(cè)模塊，水平力檢測(cè)模塊包括兩個(gè)壓力傳感器、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、兩個(gè)彈性元件和第一套筒，兩個(gè)壓力傳感器固定設(shè)置于第一套筒內(nèi)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)壓力傳感器之間，兩個(gè)彈性元件分別設(shè)置于導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊和兩個(gè)壓力傳感器之間，第一套筒的中部設(shè)有一開(kāi)口，垂直力檢測(cè)模塊包括扭矩傳感器和第二套筒，扭矩傳感器固定于第二套筒的內(nèi)壁上且扭矩傳感器的扭轉(zhuǎn)軸伸出于第二套筒的端部，第一套筒垂直于第二套筒，水平力檢測(cè)模塊的一端固定連接于扭轉(zhuǎn)軸的伸出部分，本實(shí)用新型能夠同時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)體在兩個(gè)方向上的作用力的大小且不會(huì)阻礙運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)。?? |
