一種具有定位功能的抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820966053.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208544821U 公開（公告）日 2019-02-26
申請公布號 CN208544821U 申請公布日 2019-02-26
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳健棟 申請（專利權(quán)）人 日立安斯泰莫汽車動力科技（東莞）有限公司
代理機構(gòu) 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁年順
地址 523000 廣東省東莞市莞城區(qū)莞龍路段獅龍路莞城科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工件抓取技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種具有定位功能的抓手，包括抓持件，抓持件具有驅(qū)動件、第一夾爪、第二夾爪及定位柱，第一夾爪設(shè)置于驅(qū)動件的本體或驅(qū)動件的輸出端，第二夾爪設(shè)置于驅(qū)動件的輸出端，定位柱設(shè)置于驅(qū)動件的本體，第一夾爪、第二夾爪及定位柱位于驅(qū)動件的本體的同一側(cè)；實際使用時，驅(qū)動件的本體安裝在外界的機械手上，機械手驅(qū)動抓持件移動到工件的附近，將定位柱插入工件的定位孔中以實現(xiàn)對工件的定位，第一夾爪、第二夾爪用于夾持定位柱定位后的工件，提升抓持件抓持工件的精度，進而提升抓手的使用性能。