用于機(jī)械手末端的切削裝置及機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010087578.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110919106B 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN110919106B 申請公布日 2020-06-19
分類號 B23D79/00;B25J11/00;B25J15/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 姜傳強(qiáng);朱罡;穆克文;趙向蕊 申請（專利權(quán)）人 北京羅森博特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京羅森博特科技有限公司
地址 100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓3層304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于機(jī)械手末端的切削裝置及機(jī)械手。用于機(jī)械手末端的切削裝置包括殼體、第一連接件、第二連接件、連接頭和刀體；第一連接件和第二連接件均設(shè)于殼體內(nèi)；第二連接件位于第一連接件的一側(cè)；連接頭包括偏心設(shè)置于連接頭相對側(cè)的第一凸塊和第二凸塊，第一凸塊轉(zhuǎn)動連接于第一連接件，第一連接件在外力驅(qū)動下往復(fù)運(yùn)動，連接頭與第一連接件同步往復(fù)運(yùn)動；第二凸塊連接于第二連接件，在所述第二連接件的驅(qū)動下，所述連接頭以所述第一凸塊的中心軸線為中心擺動；刀體固定連接于連接頭。本發(fā)明提出的用于機(jī)械手末端的切削裝置及機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動和擺動的快速轉(zhuǎn)換，無需更換刀體，定位精度提高。