一種三維導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)物的精確定位方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910758289.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110458963A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110458963A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T19/00;G06T7/33;G06T7/00 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 師述昌;朱罡;穆克文;許柯;趙向蕊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京羅森博特科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京羅森博特科技有限公司 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓3層304 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種三維導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)物的精確定位方法及裝置，方法包括：根據(jù)局部三維掃描手段獲取跟蹤器與目標(biāo)物連接部分的三維掃描數(shù)據(jù)；根據(jù)連接部分的三維掃描數(shù)據(jù)中跟蹤器的幾何形狀，計(jì)算連接部分的三維掃描數(shù)據(jù)在三維導(dǎo)航系統(tǒng)中的第一位姿；根據(jù)連接部分的三維掃描數(shù)據(jù)中目標(biāo)物的幾何形狀，計(jì)算目標(biāo)物在連接部分的三維掃描數(shù)據(jù)中的第二位姿；根據(jù)第一位姿和第二位姿，將目標(biāo)物配準(zhǔn)到三維導(dǎo)航系統(tǒng)中。通過(guò)計(jì)算三維掃描數(shù)據(jù)在三維導(dǎo)航系統(tǒng)中的第一位姿和目標(biāo)物在三維掃描數(shù)據(jù)中的第二位姿，將目標(biāo)物配準(zhǔn)到三維導(dǎo)航系統(tǒng)中，來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物在三維導(dǎo)航系統(tǒng)中的精確定位，無(wú)需在目標(biāo)物的表面進(jìn)行劃點(diǎn)，不會(huì)造成目標(biāo)物受損。 |
