一種被動(dòng)臂及具有該被動(dòng)臂的機(jī)械設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920895084.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210521092U 公開（公告）日 2020-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN210521092U 申請(qǐng)公布日 2020-05-15
分類號(hào) A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 穆克文;朱罡;許柯;師述昌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京羅森博特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京羅森博特科技有限公司
地址 100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓3層304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種被動(dòng)臂及具有該被動(dòng)臂的機(jī)械設(shè)備，所述被動(dòng)臂包括關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)以及用于連接關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的連接件，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有液態(tài)金屬，轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)與液態(tài)金屬接觸，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上布置有用于控制液態(tài)金屬在固態(tài)和液態(tài)之間切換的溫度調(diào)節(jié)部件。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的被動(dòng)臂和機(jī)械設(shè)備，采用內(nèi)置有液態(tài)金屬的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，且關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的各轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)與液態(tài)金屬接觸，利用溫度調(diào)節(jié)部件對(duì)液態(tài)金屬進(jìn)行升溫和降溫，從而實(shí)現(xiàn)液態(tài)金屬在固態(tài)和液態(tài)之間的切換，進(jìn)而能夠通過液態(tài)金屬實(shí)現(xiàn)其對(duì)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)的鎖定和解鎖，相比于傳統(tǒng)被動(dòng)臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部不需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。