動態(tài)調節(jié)裝置及動態(tài)調節(jié)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920902724.3 申請日 -
公開(公告)號 CN211067009U 公開(公告)日 2020-07-24
申請公布號 CN211067009U 申請公布日 2020-07-24
分類號 A61B34/30(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 許珂;朱罡;師述昌;穆克文 申請(專利權)人 北京羅森博特科技有限公司
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 北京羅森博特科技有限公司
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓3層304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種動態(tài)調節(jié)裝置及動態(tài)調節(jié)系統(tǒng)。動態(tài)調節(jié)裝置包括至少兩組處于不同平面內的調節(jié)組件;每組調節(jié)組件包括至少兩個伸縮件,至少兩個伸縮件的一端鉸接于連接平臺,至少兩個伸縮件的另一端相互鉸接,每組調節(jié)組件中至少一個伸縮件的另一端還連接有球鉸結構件,另一組調節(jié)組件中的至少兩個伸縮件的一端鉸接在連接平臺。本實用新型提供的動態(tài)調節(jié)裝置通過在不同平面內分別設置調節(jié)組件,通過在連接平臺上鉸接伸縮件并將球鉸結構件連接在伸縮件的一端,能夠通過兩個球鉸結構件的鉸接點確定一條唯一的直線,進而使得執(zhí)行元件能夠沿著這條直線動作。此外,該動態(tài)調節(jié)裝置還具有結構簡單、尺寸小的優(yōu)點。??