自動裝卡環(huán)及防浪板換桿插入內(nèi)置油箱吹塑系統(tǒng)的裝配工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010540863.3 申請日 -
公開(公告)號 CN111688164A 公開(公告)日 2020-09-22
申請公布號 CN111688164A 申請公布日 2020-09-22
分類號 B29C49/20(2006.01)I 分類 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 吳緒順;姜正順;宋忠福 申請(專利權(quán))人 蕪湖順榮汽車部件有限公司
代理機構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖順榮汽車部件有限公司
地址 241000安徽省蕪湖市南陵經(jīng)濟開發(fā)區(qū)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種油箱自動裝卡環(huán)及防浪板換桿插入內(nèi)置吹塑系統(tǒng)的裝配工裝,夾具機構(gòu)安裝于關(guān)節(jié)機械手臂的端部,載具放置于關(guān)節(jié)機械手臂的側(cè)方;第一步進電機的機身固接于關(guān)節(jié)機械手臂的端部,第一步進電機的轉(zhuǎn)軸固接于固定板的一側(cè),固定板的另一側(cè)設(shè)置有兩組夾持組件;每組夾持組件豎直排列設(shè)置有多個兩爪氣動夾爪,固定板上位于第一步進電機的同側(cè)自上而下順次設(shè)置有至少一個三爪氣動夾爪;載具包括載體座,載體座上設(shè)置有卡環(huán)放置槽和桿件插入孔,兩爪氣動夾爪的兩個抓臂內(nèi)側(cè)各自形成有與待裝配桿件相匹配的半弧。該裝配工裝能夠?qū)崿F(xiàn)拾取卡環(huán)并且能夠?qū)⒎览税鍝Q桿插入內(nèi)置吹塑系統(tǒng)。??