光學(xué)跟蹤方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710689984.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107817471B 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN107817471B 申請公布日 2021-07-20
分類號 G01S5/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李冬 申請（專利權(quán)）人 北京圣威特科技有限公司
代理機構(gòu) 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳姍姍
地址 100086 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院6號樓13層02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種光學(xué)跟蹤方法、裝置及系統(tǒng)。當發(fā)射器中的激光器與接收器中的傳感器之間建立有預(yù)設(shè)的關(guān)聯(lián)關(guān)系時，根據(jù)激光器的個數(shù)、狀態(tài)和激光器發(fā)射光波的波長大小對所述發(fā)射器進行編碼；發(fā)射包含兩種以上波長的掃描信號；控制接收器接收所述掃描信號，并通過傳感器對所述掃描信號包含的兩種以上波長的光波分別進行相應(yīng)的響應(yīng)；對掃描信號進行解析，計算出發(fā)射器的編碼。根據(jù)本申請實施例的技術(shù)方案，使用多波段光束對發(fā)射器進行編碼區(qū)分，在不降低數(shù)據(jù)刷新率的情況下，支持同時使用多發(fā)射器對跟蹤空間進行掃描，避免了無獨立編碼情況下多發(fā)射器同時工作的互相干擾，擴展了發(fā)射器的使用數(shù)量，擴大了跟蹤系統(tǒng)的跟蹤范圍。