一種光學(xué)跟蹤方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710690012.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107664757B | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107664757B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | G01S5/16(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 李冬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京圣威特科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳姍姍 |
| 地址 | 100086北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號(hào)院6號(hào)樓13層02室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種光學(xué)跟蹤方法和裝置，涉及定位領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)使用恒定的電機(jī)轉(zhuǎn)速確定三維坐標(biāo)會(huì)導(dǎo)致計(jì)算誤差從而影響跟蹤精度的問題而發(fā)明。包括：根據(jù)每個(gè)發(fā)射器正前方預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)校準(zhǔn)器接收該發(fā)射器發(fā)射的水平方向掃描信號(hào)和垂直方向掃描信號(hào)、預(yù)設(shè)接收器依次接收的所述至少兩個(gè)發(fā)射器發(fā)射的水平方向掃描信號(hào)和垂直方向掃描信號(hào)、所述至少兩個(gè)發(fā)射器對(duì)應(yīng)的水平角速度和垂直角速度分別獲取所述接收器在所述至少兩個(gè)發(fā)射器中的圖像坐標(biāo)；根據(jù)所述接收器在所述至少兩個(gè)發(fā)射器中的圖像坐標(biāo)進(jìn)行光學(xué)跟蹤。該方案可以用于動(dòng)作捕捉、手術(shù)導(dǎo)航和虛擬現(xiàn)實(shí)等需要精確定位的領(lǐng)域。?? |
