一種機器人視覺裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821677100.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208867217U 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN208867217U 申請公布日 2019-05-17
分類號 B25J19/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 裴濤 申請（專利權(quán)）人 盤錦國鼎精密設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 沈陽鼎恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉陽
地址 124010 遼寧省盤錦市興隆臺區(qū)興業(yè)街30號高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技孵化器6層602號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機器人視覺裝置，該機器人視覺裝置包括：底座，所述底座頂部兩側(cè)對稱設(shè)置有立柱，兩個立柱頂部之間轉(zhuǎn)動連接有矩形框架，所述矩形框架包括相對的第一邊框和第二邊框，所述第一邊框上遠(yuǎn)離所述底座的一側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述第二邊框上螺旋連接有內(nèi)螺紋套筒，所述內(nèi)螺紋套筒上轉(zhuǎn)動連接有套筒環(huán)，所述套筒環(huán)上固定設(shè)置有與所述第一邊框滑動連接的連接柱，所述套筒環(huán)上遠(yuǎn)離所述底座的一側(cè)設(shè)置有照明燈。本實用新型的有益效果是：通過轉(zhuǎn)動矩形框架，實現(xiàn)整體調(diào)整攝像頭的拍攝角度及照明燈的照明角度，通過球形鉸鏈可單獨調(diào)整照明燈的照明角度，通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)螺紋套筒，實現(xiàn)照明燈的移動，實現(xiàn)調(diào)整照明燈與攝像頭的相對位置。