一種六維力傳感器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910118056.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109668670B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109668670B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01L5/16 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 高峰;周松林;孫競(jìng);陳先寶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海交大臨港智能制造創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海百一領(lǐng)御專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海交通大學(xué);上海智籍機(jī)器人有限公司;上海交大臨港智能制造創(chuàng)新科技有限公司 |
| 地址 | 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種六維力傳感器，包括：動(dòng)平臺(tái)，動(dòng)平臺(tái)為正多邊形；多個(gè)第一應(yīng)力桿，圓周陣列設(shè)置在動(dòng)平臺(tái)的上表面；多個(gè)第二應(yīng)力桿，圓周陣列設(shè)置在動(dòng)平臺(tái)的下表面；其中，設(shè)置在動(dòng)平臺(tái)同一邊上的第一應(yīng)力桿與第二應(yīng)力桿的軸線相互平行或共線；基座，基座內(nèi)部形成有腔體，用于容納動(dòng)平臺(tái)、第一應(yīng)力桿以及第二應(yīng)力桿，其中，基座通過(guò)第一應(yīng)力桿、第二應(yīng)力桿與動(dòng)平臺(tái)連接；以及外殼，外殼與動(dòng)平臺(tái)連接并包覆在基座的外周。本申請(qǐng)具有結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，力映射關(guān)系清晰，維間耦合較小，各向同性較好，溫漂較小等優(yōu)勢(shì)。 |
