一種多自由度的便攜微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110968127.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113476144A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113476144A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B17/32（2006.01）I;A61B18/12（2006.01）I;A61B18/14（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 葉春華;趙春英 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海生知醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 喻學(xué)兵
地址 201900上海市寶山區(qū)高逸路112-118號(hào)2、3、4、5、6、7幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多自由度的便攜微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械臂，包括刀頭、刀頭關(guān)節(jié)組件、臂部件和手柄，手柄包括握把、握把關(guān)節(jié)組件和控制機(jī)構(gòu)，其中握把包括朝臂部件凸出設(shè)置的軸部，使用者握持握把使軸部繞握把關(guān)節(jié)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)牽引刀頭關(guān)節(jié)的彎曲，以實(shí)現(xiàn)多自由度的微創(chuàng)手術(shù)操作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，符合人機(jī)工程原理，提高了微創(chuàng)手術(shù)的實(shí)施效率。