基于深度學習的adas目標檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911412209.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111160481A 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN111160481A 申請公布日 2020-05-15
分類號 G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 韋松;張炳剛 申請（專利權(quán)）人 蘇州安智汽車零部件有限公司
代理機構(gòu) 上海唯源專利代理有限公司 代理人 蘇州安智汽車零部件有限公司
地址 215134 江蘇省蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)渭中路81號清華大學汽車科創(chuàng)園4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于深度學習的adas目標檢測方法及系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：采集道路圖像數(shù)據(jù)以形成初始數(shù)據(jù)集；建立數(shù)據(jù)增廣策略，依據(jù)所述數(shù)據(jù)增廣策略對所述初始數(shù)據(jù)集進行擴展處理形成擴展數(shù)據(jù)集；提供adas數(shù)據(jù)集，將所述adas數(shù)據(jù)集、所述擴展數(shù)據(jù)集以及所述初始數(shù)據(jù)集組合形成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；利用所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進行模型訓(xùn)練以獲得目標檢測模型；以及對所述目標檢測模型進行壓縮量化形成適配于adas的可植入模型。本發(fā)明從adas數(shù)據(jù)集出發(fā)，將公開的數(shù)據(jù)集與采集的數(shù)據(jù)集進行結(jié)合，使得adas數(shù)據(jù)涵蓋到國內(nèi)的各種路況，避免了數(shù)據(jù)針對性強的問題。